В таких крупных городах, как Найроби и Момбаса, наиболее быстрым и удобным средством передвижения является такси. Машины обычно припаркованы рядом с отелями и основными туристическими центрами. Гостиницы и рестораны также могут заказать такси в случае необходимости. Такси в Найроби легко отличить по яркой желтой полосе. О цене лучше договориться заранее: счетчики в машинах не установлены. В Найроби и Момбасе существуют несколько крупных компаний, предоставляющих услуги такси, с возможностью телефонных заказов, современными транспортными средствами, опытными водителями и разумными тарифами. В районах Кисуму большой популярностью среди местных жителей и туристов пользуются рикши и велосипеды-такси.